柴油機主要排放物為PM(顆粒狀物質)和NOx ， 而CO和HC排放較低 。控制柴油機尾氣排放主要是控制顆粒物質PM和NO生成，降低PM和NOx的直接排放 。柴油機與同等功率的汽油機相比，微粒和NOx是排放中兩種最主要的污染物 。
【柴油排放的有害物體是什么】目前，世界各國都在致力于減少柴油機顆粒排放的技術研究 ， 并且已經取得了實質性的進展 。由于柴油機排氣微粒與NOx的生成機理不同，因此減少微粒的同時又增加了NOx的排放，同時微粒的減少又使得催化劑中毒得以有效的扼制，從而使采用機外催化技術凈化NOx成為可能 。
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