一、按照用途分類：
1、場地越野賽車俗稱高賽，從雅馬哈YZ到川崎KX、從本田CR到鈴木RM ， 還有KTM的SX系列；
2、林道越野賽車又稱耐力高賽，如雅馬哈WR系列、KTM的EXC系列；
3、民用型越野車細分為運動型、公路越野兩用型，發動機又分二沖程和四沖程；
4、長距離耐力摩托車又分民用型和專業競技型 ， 如本田非洲雙缸750、雅馬哈XTZ850、川崎KLE400等；
【越野摩托車分為幾種】5、復古越野車又稱草上飛，如鈴木VANVAN系列、雅馬哈TW系列、宗申ZS1

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