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兩個構件之間可能會通過點接觸、線接觸或面接觸形成運動約束 。兩個構件之間接觸的點、線、面的組合稱為副元素 。如果副元素為點或線，則運動副為高副 。
【高副是什么】高副機構的種類較多 ， 其中輸出連續運動的高副機構有凸輪機構、摩擦輪機構、齒輪機構等；輸出間歇運動的高副機構有凸輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構等 。

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