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1、采樣周期設定主要根據被控對象的特性決定 。
2、比例作用是依據偏差的大小來動作，比例參數設定還要考慮被控制值的性質 。
3、在調節時可以先設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統出現振蕩之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振蕩消失，記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150％到180％ 。
【pid調節參數設置技巧】4、微分與確定Ti的方法相同，取不振蕩時的30％ 。死區的設置應該在其他參數的設置基礎上進行，否則會導致系統失去控制 。
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