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【autohold工作原理】工作原理：AUTOHOLD是ESP的一種擴展功能 ， 由ESP部件控制 。
當車輛臨時停駐 ， 并且很短一段時間之后需要重新起動 ， 這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列傳感器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，并對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止 。
這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，并不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作 。而在臨時駐車超過一定時限后，剎車系統會轉為后輪機械駐車（打開電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動 。當車輛想要前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度 ， 以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除 。

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