【跆拳道基本步法】上步：常用于逼迫對方后撤，或引誘對方進攻，而當對手使用上步時，自己可以立即使用進攻技術攻擊對方；后撤步：常用在對方使用前橫踢時，當對方準備繼續進攻時，可使用前腿的側踢或鞭踢或劈腿阻擊對方；前躍步：前躍步時，常使用在快速接近對方以使用橫踢或劈腿等進攻動作；后躍步：后躍步常使用在對方進攻，自己需要快速與對方拉開距離時，此時由于自己有一個向后撤的慣性 ， 再用進攻的動作就有一定的難度，一般是使用迎擊動作入后踢或后旋等；側移步：主動進攻時 ， 對方反應速度快，則使用向一側移動側移步，誘使對方來不及調整身體重心而不能很好的反擊；墊步：主要是在主動進攻時用前腿攻擊對方 。
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