自由度的概念:
1、描述幾何體系運動時，所需獨立坐標的數目 。
2、幾何體系運動時，可以獨立改變的坐標的數目 。
自由度的性質:
【結構力學自由度】1、在平面中，一個自由度的點有兩個自由度 。
2、在平面中，一個自由度的剛片有三個自由度 。
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