SGM是一種優化的稠密立體匹配技術 。
【SGM是什么意思】優點：
1、使用‘交互信息的方法，優化匹配代價計算 。
2、可以使用一維優化達到二維優化的目的 ， 從而大大的減少了計算量 。
缺點：
1、差別圖范圍需要提前計算 。
2、計算時間隨著差別圖范圍增加而增長，使用分級處理法十分重要 。
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