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三步上籃是在籃球規則允許的范圍內做出的合法的籃球技術動作 。所謂三步就是上籃籃球出手前最后的三步，第一步就是持球點前那一步，第二步是持球點后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上籃 。這就是所謂的標準的三步上籃 。
具體步驟：
第一步：運球后跳起（雙腳離地）接球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳或：雙腳跳起（離地）接住傳球單腳落地，此時落地的腳為中樞腳這兩種情況，一種是運球后的三步上籃，另一種是接住傳球后三步上籃；
第二步：跳起中樞腳后非中樞腳（規則中說的“一腳”）落地；
【籃球規則中的三步上籃】第三步：跳起非中樞腳（規則中說的“一腳”）后球出手后落回地面 。
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