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【拉格朗日函數(shù)適用條件】拉格朗日函數(shù)適用條件：函數(shù)需要滿足完整約束 。拉格朗日函數(shù)是在力學(xué)系上只有保守力的作用，是描述整個物理系統(tǒng)的動力狀態(tài)的函數(shù) 。在分析力學(xué)里，假設(shè)已知一個系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù) ， 則可以將拉格朗日量直接代入拉格朗日方程 ， 稍加運算，即可求得此系統(tǒng)的運動方程 。在力學(xué)系上只有保守力的作用，則力學(xué)系及其運動條件就完全可以用拉格朗日函數(shù)表示出來 。這里說的運動條件是指系統(tǒng)所受的主動力和約束 。因此，給定了拉氏函數(shù)的明顯形式就等于給出了一個確定的力學(xué)系 。拉氏函數(shù)是力學(xué)系的特性函數(shù) 。
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