據美國牙醫學會的資料表示，世上第一把牙刷由中國皇帝明孝宗于1498年發明，方法是把短硬的豬猔毛插進一支骨制手把上 。西方傳統清潔牙齒的方法是用一塊碎布揉刷牙齒，此方法至少于古羅馬時代已經存在 。牙刷至17世紀方出現，至19世紀才廣泛流行 。1938年杜邦化工推出以合成纖維代替動物猔毛的牙刷，第一支以尼龍紗線作刷毛的牙刷于該年2月24日上市 。
【牙刷是誰發明的】現在通常的牙刷有四個部分：刷頭、刷頸、刷毛和刷柄 。刷頭應稍短、稍窄、以便伸入整個口腔，刷凈難刷的部位 。刷頭最好成圓弧狀，以免刮傷牙肉 。刷頸要有適當的彎度，
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