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齒形加工是冷加工，常用的有銑齒 ， 插齒，滾齒，剃齒 ， 銑齒，磨齒等 。主要有成型法和展成法兩種方法 。
1、成型法就是直接使用齒輪成型銑刀將齒谷銑出，優點是能在銑床上就能獲得齒輪，在設備受限制的情況下考慮 。缺點不少 ， 為了減少刀具的數量而將齒數分段，在一段齒數內用一把刀 ， 從而齒型會帶來系統誤差 。
【機械加工直齒傘齒輪加工】2、展成法是利用刀具和齒輪形成展成運動，來加工齒輪 。主要有滾齒和插齒 ， 滾齒是模擬蝸桿齒輪嚙合來加工的 ， 插齒是用模擬兩個齒輪嚙合來加工的 。滾齒用的多，因為滾齒的滾刀的齒形是直線的，方便加工，而插齒的刀具就是一個鏟背了的齒輪 ， 齒形是漸開線，加工起來沒這方便 。但插齒能用在一些滾齒不能加工的位置上 ， 如內齒和退刀距離過短的雙聯或多連齒輪，在齒輪的精加工有剃齒和磨齒 。同樣是展成法 ， 剃齒的優點是效率高但不能用于硬齒面 。磨齒就相反 。

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