什么叫逆系統


什么叫逆系統

文章插圖
【什么叫逆系統】逆系統一種與給定系統具有某種相反的輸入輸出傳遞關系的系統 。
逆系統方法的設計思想是:
由被控系統方程出發,首先設計出被控對象的若干階積分逆系統方程 , 將它作為控制律對系統實行非線性反饋控制,從而設計出具有線性傳遞關系的偽線性系統 。