毛毛蟲一般指鱗翅目昆蟲的幼蟲 。具3對胸足，腹足和尾足大多為5對，有的幼蟲身上有很多有毒的剛毛 ， 人碰到的話皮膚會紅腫 。由于幼蟲身上的剛毛很多 ， 所以人們習慣性的稱該類幼蟲為毛毛蟲 。
【毛毛蟲是什么動物為什么叫毛毛蟲】成蟲色彩美麗，成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對翅為鱗翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；復眼發達，單眼2個或無單眼 。
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