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工業(yè)機器人編程主要有三類方法：示教編程、離線編程和自主編程 。
1、示教編程：操作人員通過人工手動的方式，利用示教板移動機器人的末端焊槍跟蹤焊縫，及時記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數(shù)，機器人再根據(jù)記錄信息采用逐點示教的方式再現(xiàn)焊接過程 。這種逐點記錄焊槍姿態(tài)再重現(xiàn)的方法需要操作人員來充當外部傳感的角色，這種機器人自身缺乏外部信息傳感，靈活性較差，而且對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，需要操作人員花費大量的時間進行示教，所以編程效率低 。
【工業(yè)機器人編程方式有幾種】2、離線編程：主要采用部分傳感技術(shù)，依靠計算機圖形學(xué)技術(shù)，建立機器人工作模型，對編程結(jié)果進行三維圖形學(xué)動畫仿真，以增加檢測編程可靠性，最后將生成的代碼傳遞給機器人控制柜，用以控制機器人的運行 。這與示教編程相比，離線編程可以減少機器人工作時間，結(jié)合CAD技術(shù)，就達到了簡化工業(yè)機器人編程的效果 。

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