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1、調(diào)節(jié)電樞供電電壓 。
改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法 。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說 ， 這種方法最好 。電樞電流變化遇到的時(shí)間常數(shù)較?。?能快速響應(yīng)，但是需要大容量可調(diào)直流電源 。
2、改變電動(dòng)機(jī)主磁通 。
改變磁通可以以實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速 ， 但只能減弱磁通，從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速、屬恒功率調(diào)速方法 。電樞電流變化時(shí)遇到的時(shí)間常數(shù)要大很多，響應(yīng)速度較慢．但所需電源容量小 。
【怎么限制直流電機(jī)速度】3、改變電

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