越位是始創于1874年的《足球比賽規則》 。它對進攻方向前傳球時接球運動員允許站到的位置作出嚴格限制 。即在進攻方出球球員出腳的瞬間，在對方半場 ， 接球球員比倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近 ， 并試圖借此位置干擾對方球員爭球，干擾比賽 ， 接門柱橫梁及對方身上反彈球就會被判罰越位 。另外需要注意的是，角球、界外球、球門球并不算越位 。
判罰：對越位違例的判罰是給對方球隊一個間接任意球 ， 罰球點在違例發生的地方 。如果防守方已經從中獲益或者得到了球，許多裁判員運用其自由裁量權允許比賽繼續 ， 以免比賽的節奏由于太多任意球而放慢 ， 同時也能達到防守方同樣的獲益 。
【七人制足球比賽有沒有越位】執行：為了執行這條規則，裁判員很大程度上必須依靠邊裁判，他們一般一直保持在各方第二名后衛的同一條線上 。

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