【張衡發明了什么】1、發明地動儀，早在公元132年，張衡就研發了世界上最早的震后測量儀器，名叫候風地動儀 。據后漢書記載 ， 儀器整體由銅制成呈圓形頂端凸起，直徑大概有八尺 ， 外圍還用各種文字鳥獸圖案來裝飾，也很像當時的酒杯，儀器內有八個柱子，安裝驅動機關 ， 儀器外有八條含著銅珠的龍 ， 位居八方，每條龍下都有蟾蜍地震發生后，相應方向的龍珠便墜落 ， 被蟾蜍之口所接 。
2、改進渾天儀，早在西漢時期 ， 耿壽昌就制造出了渾天儀，張衡在此基礎上進行改進，使得渾天儀更加精準 。張衡改進的渾天儀整體是一個直徑大概四尺多的銅球，在球上刻著二十四節氣、南北極、二十八星宿以及黃赤道等元素，形成了渾象（和現在天球儀類似），通過機械裝置，來連接漏壺和渾象，就可以用漏壺的流水來運轉渾象，就可以得到天體運動 ， 時令節氣的規律 。
3、發明瑞輪莢 ， 瑞輪莢是一個自動日歷，張衡是模仿了冥莢（傳說中一種神樹）來制作它的 ， 以流水來驅動 ， 每月從初一到滿月每天會現出葉子一片，之后從滿月到月末 ， 每天又會收葉子一片，循環往復 。
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