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棘皮動物有海星、海膽、海參、海蛇尾等動物 。棘皮動物是一類后口動物，在無脊椎動物中進化地位很高 。
【棘皮動物有哪些】海星，是棘皮動物中結構生理最有代表性的一類 。體扁平，多為五輻射對稱，體盤和腕分界不明顯 。生活時口面向下，反口面向上 。腕腹側具步帶溝，溝內伸出管足 。內骨骼的骨板以結締組織相連，柔韌可曲 。體表具棘和叉棘，為骨骼的突起 。從骨板間突出的膜質泡狀突起，外覆上皮，內襯體腔上皮，其內腔連于次生體腔，稱為皮鰓，有呼吸和使代謝產物擴散到外界的作用 。水管系發達 。個體發育中經羽腕幼蟲和短腕幼蟲 。

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