負載折算到電機軸的慣量等于負載慣量除以速比的平方 。
減速比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值 。
【減速比與慣量的關系】慣量，物質運動的慣性量值 。其慣性大小的物理量 ， 其慣性大小與物質質量相應慣量，也是伺服電機的一項重要指標 。它指的是轉子本身的慣量 ， 對于電機的加減速來說相當重要 。
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