步進電機知識小問( 二 ) _知識百科

    步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
    A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；
    B.采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的、最簡便的方法；
    C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
    D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
    E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

    10.細分驅動器的細分數是否能代表精度?
    步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4 ，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45° ，電機的精度能否達到或接近0.45° ，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

    11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別?
    四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動，因此，連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用，此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發熱小；并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發熱較大。

    12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源?
    A.電壓的確定：混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。
    B.電流的確定：供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

    13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?
    當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。

    14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?
    只需將電機與驅動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調即可。