電機微扭矩檢測試驗臺主要分硬件部分和軟件部分, 硬件部分由氣缸、伺服電機、伺服卡、采集卡、工控機等來協調待測EPS電機的運轉 。 軟件部分主要是驅動伺服、氣缸協同工作, 控制設備的運行來完成檢測, 并從采集卡實時采集角度、扭矩傳感器輸出電壓等數據參數, 根據各項試驗的數據繪制圖表報告, 計算產品損耗扭矩、波動扭矩, 并標定產品是否合格 。
測試臺硬件本試驗的硬件部分主要是來控制扭力傳感器和電機、氣缸的協調動作, 實時進行數據采集, 主要包含如下部分:
(1)氣缸:測試過程開始前將伺服與待測EPS電機鍵槽推送到位 。
【電機扭矩試驗 臺的軟硬件組成】 (2)伺服電機:用來控制待測EPS電機的轉動, 并反饋角度 。
(3)采集卡:用來采集各項實時參數, 包括角度、扭矩 。 選用NIPCI6280采集卡 。
(4)伺服卡:用來驅動伺服電機, 精準控制電機運行動作 。
選用研華PCI1240U(四軸)伺服卡 。
硬件部分的工作原理主要是根據所確定的動作來完成 。 采用多功能采集卡進行模擬、數字信號的輸入輸出采集, 伺服卡控制電機的各種運動狀態(不同轉速、方向) 。
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