靠模跟蹤機構橢圓形殼體在回轉過程中， 其回轉半徑隨殼體相位的改變而不斷變化 。 要實現自動焊接， 焊槍與殼體回轉中心之間的距離必須能夠隨其回轉半徑的變化而做相應的改變， 使焊槍與殼體之間的相對距離不發生變化， 即實現焊縫自動跟蹤 。 該自動焊機采用的是隨動式靠模跟蹤機構， 在結構設計上， 使跟蹤與靠模接觸點和焊接點分離， 解決了一般接觸式跟蹤普遍存在的跟蹤盲區問題 。 考慮跟蹤觸頭長時間使用的磨損， 跟蹤機構必攏刃犬乙醉血刃夕次坎， 卒篇夕窮圖靠模跟蹤機構的設計電控系統電控系統采用作為主控機， 包括時序控制變轉速控制位置控制安全檢測控制等幾個控制單元 。
殼體回轉速度采用交流變頻調速技術控制， 殼體位置信息通過光電編碼器精確地記錄和反饋 。 焊縫長度起收弧位置焊縫搭接長度以及焊接速度等相關技術參數均可通過進行預置， 實現了真正意義上的自動焊接 。 轉速控制對于橢圓形壓縮機殼體的焊接而言， 如果回轉機構的回轉速度不變， 那么受殼體長短軸位置變化的影響， 焊接速度（殼體線速度）將發生變化（約其結果一是造成了焊縫寬窄不一致， 影響壓縮機的質量二是受長軸處焊接速度的制約， 限制了生產效率的提高 。
【交流變頻調速控制技術 對回轉機構實行變轉】 為了解決上述問題， 該自動焊機采用交流變頻調速控制技術， 對回轉機構實行變轉速控制， 使殼體的線速度基本保持一致， 從而保證了焊縫的均勻一致性 。 置控制要實現焊接全過程的自動化獲得高質量的焊縫， 需要在整條焊縫的焊接過程中采取多項技術措施 。 而實現這些技術措施的前提是對殼體的位置信息的精確識別和反饋 。
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