一、增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?
應注意三方面的參數:
【增量旋轉編碼器選型注意事項及使用方法介紹】1. 械安裝尺寸, 包括定位止口, 軸徑, 安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求 。
2. 分辨率, 即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數, 是否滿足設計使用精度要求 。
3.電氣接口, 編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式), 電壓輸出(E), 集電極開路(C, 常見C為NPN型管輸出, C2為PNP型管輸出), 長線驅動器輸出 。 其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配 。
二、如何使用增量編碼器?
1, 增量型旋轉編碼器有分辨率的差異, 使用每圈產生的脈沖數來計量, 數目從6到5400或更高, 脈沖數越多, 分辨率越高;這是選型的重要依據之一 。
2, 增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z, 一般采用TTL電平, A脈沖在前, B脈沖在后, A,B脈沖相差90度, 每圈發出一個Z脈沖, 可作為參考機械零位 。 一般利用A超前B或B超前A進行判向, 但具體情況要看產品說明 。
3, 使用PLC采集數據, 可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據, 可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據, 建議選用帶光電耦合器的輸入端口 。
4, 建議B脈沖做順向(前向)脈沖, A脈沖做逆向(后向)脈沖, Z原點零位脈沖 。
