【工業(yè)電氣傳感器】一、傳感器的定義
傳感器是一種檢測(cè)裝置 ， 能感受到被測(cè)量的信息 ， 并能將檢測(cè)感受到的信息 ， 按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出 ， 以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求 。 它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié) 。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置 ， 通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成” 。
二、傳感器的分類
目前對(duì)傳感器尚無一個(gè)統(tǒng)一的分類方法 ， 但比較常用的有如下三種：
１、按傳感器的物理量分類 ， 可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器
２、按傳感器工作原理分類 ， 可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器 。
３、按傳感器輸出信號(hào)的性質(zhì)分類 ， 可分為：輸出為開關(guān)量（“１”和"０”或“開”和“關(guān)”）的開關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器 。
1.按被測(cè)物理量分：如：力 ， 壓力 ， 位移 ， 溫度 ， 角度傳感器等；
2.按照傳感器的工作原理分：如：應(yīng)變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器等；
3.按照傳感器轉(zhuǎn)換能量的方式分：
（1）能量轉(zhuǎn)換型：如：壓電式、熱電偶、光電式傳感器等；
（2）能量控制型：如：電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等；
4.按照傳感器工作機(jī)理分：
（1）結(jié)構(gòu)型：如：電感式、電容式傳感器等；
（2）物性型：如：壓電式、光電式、各種半導(dǎo)體式傳感器等；
5.按照傳感器輸出信號(hào)的形式分：
（1）模擬式：傳感器輸出為模擬電壓量；
（2）數(shù)字式：傳感器輸出為數(shù)字量 ， 如：編碼器式傳感器 。
三、傳感器的靜態(tài)特性
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào) ， 傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系 。 因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān) ， 所以它們之間的關(guān)系 ， 即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程 ， 或以輸入量作橫坐標(biāo) ， 把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述 。 表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等 。
四、傳感器的動(dòng)態(tài)特性
所謂動(dòng)態(tài)特性 ， 是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí) ， 它的輸出的特性 。 在實(shí)際工作中 ， 傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示 。 這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得 ， 并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系 ， 往往知道了前者就能推定后者 。 最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種 ， 所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示 。
五、傳感器的線性度
通常情況下 ， 傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線 。 在實(shí)際工作中 ， 為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù) ， 常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo) 。
擬合直線的選取有多種方法 。 如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線；或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為最小的理論直線作為擬合直線 ， 此擬合直線稱為最小二乘法擬合直線 。
六、傳感器的靈敏度
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值 。
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