歐姆龍plc指令手冊 歐姆龍plcorg指令


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1、編程指令順序輸入指令順序輸出指令順序輸出指令定時器和計數器指令比較指令數據傳送指令指令助記符裝載LD裝載非LDNOT與AND與非ANDNOT或OR或非ORNOT與裝載ANDLD或裝載ORLD非NOT條件ONUP條件OFFDOWN指令助記符輸出OUT輸出非OUTNOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET復位RSET多位置位SETA多位復位RSTA單一位置位SETB單一位復位RSTB指令助記符結束END空操作NOP聯鎖IL聯鎖解除ILC多聯鎖區別保持MILH多聯鎖區別釋放MILR多聯鎖解除MILC跳轉JMP跳轉結束JME條件跳轉CJPFOR循環FOR循環終止BREAK下一個循環NEXT指令助記符定時器TIM編輯指令數據移位指令遞增/遞減指令四則運算指令轉換指令邏輯指令特殊算術指令特殊算術指令表格數據處理指令數據控制指令指令助記符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算術左移ASL算術右移ASR循環左移ROL循環右移ROR一個數字左移SLD一個數字右移SRD左移N位NASL雙字左移N位NSLL右移N位NASR雙字右移N位NSRL指令助記符二進制遞增++雙字二進制遞增++L二進制遞減--雙字二進制遞減--LBCD遞增++B雙字BCD遞增++BLBCD遞減--B雙字BCD遞減--BL指令助記符無進位帶符號二進制加法+無進位帶符號雙字二進制加法+L有進位帶符號二進制加法+C有進位帶符號雙字二進制加法+CL無進位BCD加法+B無進位雙字BCD加法+BL有進位BCD加法+BC有進位雙字BCD加法+BCL無進位帶符號二進制減法-無進位帶符號雙字二進制減法-L有進位帶符號二進制減法-C有進位帶符號雙字二進制減法-CL無進位BCD減法-B無進位雙字BCD減法-BL有進位BCD減法-BC有進位雙字BCD減法-BCL帶符號二進制乘法*帶符號雙字二進制乘法*LBCD乘法*B雙字BCD乘法*BL帶符號二進制除法/帶符號雙字二進制除法/LBCD除法/B雙字BCD除法/BL指令助記符BCD→二進制BIN雙字BCD→雙字二進制BINL二進制→BCDBCD雙字二進制→雙字BCDBCDL二進制求補NEG數據譯碼MLPX數據編碼DMPXASCⅡ轉換碼ASCASCⅡ→HEXHEX指令助記符邏輯與ANDW雙字邏輯與ANDL邏輯或ORW雙字邏輯或ORWL異或XORW雙字異或XORL求補COM雙字求補COML指令助記符算術處理APR位計數器BCNT指令助記符浮點數→16位FIX浮點數→32位FIXL16位→浮點數FLT32位→浮點數FLTL浮點數加法+F浮點數減法-F浮點數除法/F浮點數乘法*F浮點符號比較LD,AND,OR+=FLD,AND,OR+<>FLD,AND,OR+FLD,AND,OR+>=F浮點數→ASCⅡFSTRASCⅡ→浮點數FVAL指令助記符交換字節SWAP幀校驗和FCS指令助記符帶自調整的PID控制PIDAT時間比例輸出TPO標度SCL標度2SCL2標度3SCL3平均值AVG子程序指令中斷控制指令高速計數器和脈沖輸出指令步指令I/O單元指令串行通信指令時鐘指令故障診斷指令其他指令指令助記符子程序調用SBS子程序進入SBN子程序返回RET指令助記符設置中斷屏蔽MSKS清除中斷CLI禁止中斷DI允許中斷EI指令助記符模式控制INI高速計數器當前值讀取PRV比較表載入CTBL速度輸出SPED設置脈沖PULS脈沖輸出PLS2加速度模式ACC原點搜索ORG可變占空比系數脈沖PWM指令助記符步定義STEP步啟動SNXT指令助記符I/O刷新IORF7段譯碼SDEC數字開關輸入DSW矩陣輸入MTR7段顯示輸出7SEG指令助記符發送TXD接收RXD指令助記符日歷加法CADD日歷減法CSUB時鐘調整DATE指令助記符故障報警FAL嚴重故障報警FALS指令助記符設置進位STC清除進位CLC延長最大循環時間WDTTIMX計數器CNTCNTX高速定時器TIMHTIMHX1MS定時器TMHHTMHHX累計定時器TTIMTTIMX長時間定時器TIMLTIMLX可逆計數器CNTRCNTRX定時器/計數器復位CNRCNRX指令助記符輸入比較指令(無符號)LD,AND,OR+=LD,AND,OR+<>LD,AND,OR+LD,AND,OR+>=輸入比較指令(雙字長 。
2、無符號)LD,AND,OR+=+LLD,AND,OR+<>+LLD,AND,OR+<+LLD,AND,OR+<=+LLD,AND,OR+>+LLD,AND,OR+>=+L輸入比較指令(帶符號)LD,AND,OR+=+SLD,AND,OR+<>+SLD,AND,OR+<+SLD,AND,OR+<=+SLD,AND,OR+>+SLD,AND,OR+>=+S輸入比較指令(雙字長 。
3、帶符號)LD,AND,OR+=+SLLD,AND,OR+<>+SLLD,AND,OR+<+SLLD,AND,OR+<=+SLLD,AND,OR+>+SLLD,AND,OR+>=+SL時間比較指令=DT<>DTDT>=DT比較CMP雙字比較CMPL帶符號二進制比較CPS雙字長帶符號二進制比較CPSL表格比較TCMP無符號塊比較BCMP區域范圍比較ZCP雙區域范圍比較ZCPL指令助記符傳送MOV雙字長傳送MOVL傳送非MVN傳送位MOVB數字傳送MOVD多位傳送XFRB塊傳送XFER塊置位BSET數據交換XCHG單字分配DIST數據收集COLL 。
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