【四軸SCARA機器人的前兩個關節可以在一個幾何平面內自由移動 什么叫四軸機器人】中小型安裝機器人中，“四軸SCARA機器人”就是指“可選擇性安裝關節設備臂”，即四軸機器人的手臂一部分可以在一個幾何圖形平面圖內隨意挪動 。SCARA機器人的前2個關節可以在程度表面上下隨意轉動 。第三個關節由一個稱之為翎毛的金屬桿和夾緊器構成 。該金屬桿可以在豎直平面圖內向型上和向下移動或貫穿其豎軸轉動，但不可以歪斜 。這類與眾不同的設計使四軸機器人具備較強的剛度，進而使他們可以擔任快速和高可重復性的工作中 。在外包裝運用中，四軸機器人善于快速拿取和其它原材料解決每日任務 。
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