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機器人是由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成 。
1、執行機構：即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數 。
2、驅動裝置：是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號 ， 借助于動力元件使機器人進行動作 。
3、檢測裝置：是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求 。
【機器人是用什么做成的】4、控制系統：一種是集中式控制 ， 即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成 。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制 。