在自由圍繞某星體運行的時候，萬有引力才等于向心力 。萬有引力的全稱為“萬有引力定律”，為物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現 。萬有引力的大小跟這兩個物體的質量乘積成正比 ， 跟它們的距離的二次方成反比 。
【萬有引力什么時候等于向心力】萬有引力定律出現后 ， 才正式把研究天體的運動建立在力學理論的基礎上，從而創立了天體力學 。簡單的說，質量越大的東西產生的引力越大,這個力與兩個物體的質量均成正比 ， 與兩個物體間的距離平方成反比 。地球的質量產生的引力足夠把地球上的東西全部抓牢 。
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