清朝皇帝于太和門、乾清門上朝，稱御門聽政，當有緊急或重要事情時，皇帝于乾清宮召見大臣，晚清時期慈禧太后垂簾聽政，上朝地點為養心殿 。
上朝，指臣子于朝廷覲見君王，奏事議政 。
太和門為紫禁城內宮門，外朝宮殿正門，太和門建成于明永樂十八年 ， 當時稱奉天門，清光緒十四年被焚毀 ， 次年重建 。
【清朝皇帝上朝的地方在哪里】乾清門為紫禁城內廷正宮門，建于明永樂十八年，清順治十二年重修，乾清門為帝后寢宮以及嬪妃、皇子居住生活區域 。

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