當物體的合力為0時，它處于平衡狀態 。物體的力大小相等，方向相反，以滿足牛頓的第一定律 。物體運動中的平衡是靜止或勻速直線運動 。
在機械系統中，平衡是指在慣性參考系統中，物體受到種力的作用，仍然保持靜態，或勻速直線運動，或繞軸勻速旋轉，稱為物體處于平衡狀態，稱為物體的平衡 。
【物體所受合力為0時狀態是平衡狀態 什么是物體的平衡狀態】當一個物體受到兩種力的影響時，如果它能保持靜止或均勻的直線運動，我們說物體處于平衡狀態 。使物體處于平衡狀態的兩種力稱為平衡力 。物體受到平衡力的影響，合力為0，似乎沒有力，但類似于牛頓的第一定律條件 。

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