【減小系統穩態誤差的措施】一、增大系統開環增益或者增大擾動作用點之前系統的前向通道增益 。注意增大擾動點之后的系統的前向通道增益不能改變系統對擾動的穩態誤差數值 。二、在系統的前向通道或者主反饋通道設置串聯積分環節 。其中，在反饋系統中，設置串聯積分環節或者增大開環增益以消除或者減小穩態誤差的措施，必然導致降低系統的穩定性 ， 甚至造成系統不穩定，從而惡化系統的動態性能 。三、采用串級控制抑制內回路擾動 。黨控制系統中存在多個擾動信號，切控制精度要求較高時，宜采用串級控制方式，可以顯著抑制內回路的擾動影響 。于單回路控制系統相比，串級控制系統對二次擾動的抑制能力有很大的提高 。
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