中圓地球軌道衛星（MEO衛星)是北斗全球組網的主力軍，24顆中圓地球軌道衛星是北斗全球組網的核心星座 。
中原地球軌道衛星周期為12小時，與地球自轉周期不同步 。與衛星對應的地面位置——星下點，從西向東運動，可覆蓋世界 。
2017年11月5日，北斗首批兩顆組網衛星成功升空 。
【北斗三號全球系統所有中圓地球軌道衛星全部發射完畢 什么叫做中圓軌道衛星】2019年12月16日，中國成功發射了第52顆和53顆北斗導航衛星 。北斗3號全球系統所有中圓地球軌道衛星均已發射，標志著北斗3號全球系統核心星座的部署 。

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