【PID控制原理】在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制 ， 又稱PID調節 。PID控制器就是根據系統的誤差 ， 利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的 。以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一 。
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