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【平面圓拄齒輪傳動可分為】平面齒輪傳動可分為：
1、直齒圓柱齒輪傳動 ， 直齒圓柱齒輪的輪齒與軸線平行 ， 按其相對運動情況又可分為外嚙合齒輪傳動、內嚙合齒輪傳動 。
2、斜齒圓柱齒輪傳動，斜齒輪的輪齒相對于軸線傾斜一個角度，斜齒輪傳動按其嚙合方式也可分為外嚙合、內嚙合及齒輪齒條傳動三種 。
3、人字形齒輪傳動，這種齒輪的輪齒呈人字形，可以看成是由兩個螺旋角大小相等、旋向相反的斜齒輪合并而成 。
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