【能滾動(dòng)的物體是球?qū)帷?/strong>不對(duì) 。除了圓柱和球能滾動(dòng)以外 , 圓錐、圓臺(tái)等側(cè)面為曲面的體均能滾動(dòng) 。滾動(dòng)是力偶和線性力的合效應(yīng) 。但物體受摩擦作用時(shí),力偶和線性力都可以單獨(dú)使物體產(chǎn)生滾動(dòng);這種情況下的滾動(dòng)是力矩效應(yīng),瞬心又是滾動(dòng)的矩心 。而且,瞬心恰在摩擦力作用點(diǎn)上 。這是具有摩擦作用時(shí)滾動(dòng)的兩個(gè)重要特征 。作用力為力矩時(shí),摩擦力方向與滾動(dòng)方向相同;作用力為線性力時(shí),摩擦力方向與滾動(dòng)方向相反 。
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