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最近在搞一個linux的項目，其中主要是在編寫一些應用模塊，對內核及其驅動模塊涉及很少，遇到了一些驅動模塊的問題時，臨時查了些資料，大致了解了一下驅動模塊開發的基本步驟和常規步驟，并從網上也收集到了一些相關的資料，于是對其進行了一下簡單的總結，記錄于此，便于日后查閱，并與同道中人共享。
什么是linux內核驅動模塊
Linux內核的整體結構已經非常龐大，而其包含的組件也非常多。我們怎樣把需要的部分都包含在內核中呢？
一種方法是把所有需要的功能都編譯到Linux內核。這會導致兩個問題，一是生成的內核會很大，二是如果我們要在現有的內核中新增或刪除功能，將不得不重新編譯內核。
有沒有一種機制使得編譯出的內核本身并不需要包含所有功能，而在這些功能需要被使用的時候，其對應的代碼被動態地加載到內核中呢？
答案是肯定的，Linux提供了這樣的一種機制，這種機制被稱為模塊（Module）。模塊具有這樣的特點：
模塊本身不被編譯入內核映像，這控制了內核的大小。
模塊一旦被加載，它就和內核中的其它部分完全一樣。
那么，問題來了。如何編寫內核驅動模塊呢？別急，我們一步一步來介紹。
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一、先從一個最簡單的例子入手
先來看一個最簡單的內核模塊“Hello World” 。

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk(KERN_INFO " Hello World entern");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_INFO " Hello World exitn ");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("Song Baohua");MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");MODULE_ALIAS("a simplest module");

這個最簡單的內核模塊只包含內核模塊加載函數、卸載函數和對Dual BSD/GPL許可權限的聲明以及一些描述信息。編譯它會產生hello.ko目標文件，通過“insmod ./hello.ko”命令可以加載它，通過“rmmod hello”命令可以卸載它，加載時輸出“Hello World enter”，卸載時輸出“Hello World exit” 。
內核模塊中用于輸出的函數是內核空間的printk()而非用戶空間的printf()，printk()作為一種最基本的內核調試手段，其用法和printf()基本相似，但可定義輸出級別。
1、查看系統中已經加載的模塊列表
在Linux中，使用lsmod命令可以獲得系統中加載了的所有模塊以及模塊間的依賴關系，例如：
【linux驅動開發教程 pdf linux驅動開發教程無法解壓】[email protected]:~$lsmodModuleSizeUsed byhello15680 ohci1394327160 ide_scsi167080 ide_cd393920 cdrom369601 ide_cdlsmod命令實際上讀取并分析“/proc/modules”文件，與上述lsmod命令結果對應的“/proc/modules”文件如下：

[email protected]:~$ cat /proc/modules hello15680-Live0xc8859000ohci1394327160-Live0xc88c8000ieee1394944201ohci1394,Live0xc8840000ide_scsi167080-Live0xc883a000ide_cd393920-Live0xc882f000cdrom369601ide_cd,Live0xc8876000

內核中已加載模塊的信息也存在于/sys/module目錄下，加載hello.ko后，內核中將包含/sys/module/hello目錄，該目錄下又包含一個refcnt文件和一個sections目錄，在/sys/module/hello目錄下運行tree –a得到如下目錄樹：

[email protected]:~$tree -a.|-- refcnt`-- sections|-- .bss|-- .data|-- .gnu.linkonce.this_module|-- .rodata|-- .rodata.str1.1|-- .strtab|-- .symtab|-- .text`-- __versions

2、查看某個具體模塊的詳細信息
使用“modinfo <模塊名>”命令可以獲得模塊的信息，包括模塊作者、模塊的說明、模塊所支持的參數等。

[email protected]:~$ modinfo hello.kofilename:hello.kolicense:Dual BSD/GPLauthor:Song Baohuadescription:A simple Hello World Modulealias:a simplest modulevermagic:2.6.15.5 686 gcc-3.2depends:

二、模塊程序的基本結構
一個Linux內核模塊主要由如下幾個部分組成：
模塊加載函數（