需要 。薏米較之黃豆更難煮爛，組織更為堅硬，若不浸泡直接打豆漿，打漿的時候較為艱難 ， 對豆漿機損傷很大，浸泡之后組織疏松一些，再打豆漿更為容易，可以延長豆漿機的使用時間 。
【薏米打豆漿需要泡嗎】薏米又叫做薏苡仁、苡米、苡仁等，在中國、日本和越南廣泛種植，是傳統的藥食兼用谷物資源，被譽為“世界禾本科植物之王” 。薏米種子含有豐富的氨基酸、薏苡素、薏苡酯、三萜化合物，薏米種仁含蛋白質、脂肪、碳水化合物、維生素等 。

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