輪軸的原理是：輪軸是固定在同一根軸上的兩個半徑不同的輪子構成的杠桿類簡單機械 。
【輪軸的原理】輪軸的實質是可以連續旋轉杠桿 。使用輪軸時，一般情況下作用在輪上的力和軸上的力的作用線都與輪和軸相切，因此，它們的力臂就是對應的輪半徑和軸半徑 。由于輪半徑總大于軸半徑，因此當動力作用于輪時，輪軸為省力費距離杠桿 。實際的例子有：自行車腳踏與輪盤是省力輪軸 。當動力作用于軸上時，輪軸為費力省距離杠桿 。實際的例子有：自行車后輪與輪上的飛盤、吊扇的扇葉和軸都是費力輪軸的應用 。
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