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袋鼠機器人在跳動的時候不動尾巴 。袋鼠(動物)跳躍時用尾巴保持平衡，但袋鼠機器人落地時用前肢幫助平衡，尾巴不參與運動 。仿生袋鼠機器人可以逼真地模擬實際袋鼠的跳躍行為，這意味著它可以有效地從一次跳躍中回收能量，以幫助下一次跳躍 。如果沒有這種能力 ， 袋鼠(動物)就很容易感覺到錯誤，這意味著它們可以有效地從一次跳躍中回收能量，以幫助它們進行下一次跳躍 。如果沒有這種能力，袋鼠(動物)會很容易感到非常疲勞，但通過使用它們類似于可伸縮彈簧的肌腱，袋鼠可以長時間以高有效速度連續跳躍 。仿生袋鼠具有模擬彈性肌腱的實際功能，可以為腿部站立提供一些支撐能量 。
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