【急求關于曲柄和搖桿的定義問題】具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構 。通常，曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動 。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動 。曲柄搖桿機構是四桿機構最基本的形式 。曲柄搖桿機構，具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構 。通常曲柄為主動件且等速轉動，而搖桿為從動件作變速往返擺動，連桿作平面復合運動 。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件，搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動 。
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