防滑系統（ESP）在絕大部分情況下，都是需要開啟的 。只有以下幾種情況，需要關閉 。
1、當車輛陷入泥潭或越野時 。這種情況下，需要適當的車輛打滑來幫助脫困以及攀爬 。而ESP的特性是不讓車輪打滑，這就幫了倒忙了 。所以極限越野以及陷車時，為保證脫困，要關閉ESP 。
2、雨雪天爬坡打滑時 。這種情況下，車輪易發生打滑，ESP系統介入，會限制發動機的輸出 。所以要先把ESP系統關閉再進行嘗試 。
3、當車輛輪胎安裝防滑鏈時 。雪地行駛用的防滑鏈，因為改變車輪外徑等原因，防滑鏈會干擾ESP系統中某些傳感器的數據，造成信號會失準，這會影響到ESP系統的正常工作，可能ESP會不斷介入或者報故障碼，這時關閉ESP也是可以的 。
【防滑系統什么時候開啟】4、激烈駕駛或漂移時 。這種情況下，車輪大部分時間處在打滑狀態，這時ESP會介入限制車輛的滑移，漂移動作很難做出 。
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