剛體的運動平包括平移、旋轉、平移加旋轉 剛體有哪些運動其特點是什么

【剛體的運動平包括平移、旋轉、平移加旋轉 剛體有哪些運動其特點是什么】
剛體運動平包括平移、旋轉、平移和旋轉 。
剛體的定義:在任何力的作用下,不改變體積和形狀的物體稱為剛體 。它是一個科學的抽象概念,即理想的模型 。
特點:1、剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的 。2、剛體上任意質元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質元的位移、速度和加速度卻相同 。3、平動的自由度:3個 。