1、馬鈞發(fā)明的輪轉(zhuǎn)式連續(xù)拋石車 。這種攻城器械的構造是一個繞軸轉(zhuǎn)動的大木輪，在輪子的邊緣用繩子拴上幾十塊大石頭，然后用機械帶動木輪快速旋轉(zhuǎn) ， 輪上懸著的石頭也跟著一起旋轉(zhuǎn)，等旋轉(zhuǎn)速度達到一定程度時 ， 切斷系石的繩索，石塊就會連續(xù)不斷地發(fā)射出去攻擊敵人的城樓，使敵方來不及防御 。
【三國時期有什么發(fā)明】2、諸葛連弩 。諸葛連弩有以下特點：一是火力很強，一次能發(fā)射十支箭 。二是可以瞄準目標等到需要時再發(fā)射，有利于捕捉射擊時機，命中率比弓高 。三是體積、重量大，單兵無法使用 。
3、馬鈞發(fā)明的翻車 。翻車則可以直接用于農(nóng)業(yè)灌溉，結構精巧 ， 可連續(xù)不斷地提水，輕快省力，連兒童都能轉(zhuǎn)動 ， 效率比以前提水工具高出許多 。在人類發(fā)明水泵之前，翻車是世界上最先進的提水工具 。

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