【塔吊的力學和運動學原理】塔吊是靠起重臂回轉來保證其工作覆蓋面的，回轉運動的產生是通過上、下回轉支座分別裝在回轉支承的內外圈上 ， 并由回轉機構驅動小齒輪，小齒輪與回轉支承的大齒圈嚙合，帶動回轉上支座相對于下支座運動 。大齒圈需要兩至四個小齒輪驅動，小齒輪均勻放在大齒圈四周 。塔機回轉慣性很大，回轉起、制動時往往會有慣性沖擊 。為保證回轉平穩 ， 回轉機構工作特性要軟 ， 回轉加減速度一定要??，要求驱动小齿轮的稻E潯３滯?。
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