1、軍臣單于：軍臣單于是冒頓單于之孫，漢景帝時，兩國和親 。漢武帝在133年放棄對匈奴的和親政策，設計誘使軍臣單于入馬邑，打算以預先布置的三十余萬漢軍圍捕單于，單于中計，親率十萬騎兵南下，可是未入馬邑已生疑，派兵捕得漢雁門尉史，尉史把漢的計謀說了出來，單于撤退，此后漢匈關系破裂 。前127年，漢攻占河套地，設朔方郡 。前126年冬，軍臣單于死，其弟伊稚斜自立為單于 。軍臣單于太子于單逃入漢境投降，漢封他為涉安侯，數月后去世；
2、伊稚斜單于：是匈奴首領軍臣單于的弟弟 。軍臣單于死后，他打敗了王位繼承人、軍臣單于的兒子於單，奪取了王位，領導匈奴對抗漢朝數十年，公元前114年，伊稚斜單于死；
【漢武帝時期有哪些匈奴首領】3、烏維單于：匈奴的單于之一，是伊稚斜單于的長子 。
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