機器人的資料布魯可奧特曼積木 _經驗分享

機器人的資料
作用
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業本田公司ASIMO機器人
、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”
編輯本段能力評價標準
機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的實際空間運行工具。
編輯本段組成
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。[1] 執行機構即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為機器人高科技產物(19張)關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝談轎置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可侍悄以分為兩類：一類是內部信息含談肆傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。另一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。控制系統有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
編輯本段發展史
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創造出“機器人”這個詞。1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro 。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律” 。雖然這只是科幻小說里的創造，但后來成為學術界默認的研發原則。1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1956年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法” 。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父” 。1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey 。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父” 。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO 。索尼公司QRIO機器人
1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3 。1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全” 。1990年我國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。1998年丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。索尼公司AIBO機器人
1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。
世界上有沒有機器人？
有的。例如：
智能型機器人是最復雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。
1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。
1911年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro 。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1912年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律” 。雖然這只是科幻小說里的創造，但后來成為學術界默認的研發原則。
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人（即世界上第一臺真正的機器人），并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1915年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法” 。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。
1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父” 。
1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey 。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父” 。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO 。
1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3 。
1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全” 。
1990年中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。
1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

機器人起源于﹖美國是現代機器人的故鄉。50年代，發明家英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅特”公司，并生產出了第一批工業機器人——“尤尼梅特” 。1962年，機械與鑄造公司研制出了“沃爾薩特蘭”工業機器人。這兩種機器人是世界上最早。最有名的機器人。至今，它們仍在使用。
1968年，斯坦福研究所研制出了世界上第一臺智能機器人。
70~80年代，是美國機器人技術發展的黃金時期。
從1980年開始，美國興起了工業機器人熱。
機器人之父：加騰一郎
加騰一郎是日本早稻田大學機械系主任。他的研制出了國際著名的“華鮑脫”機器人。這個機器人重130公斤，有一雙很精致的手，而且像人一樣長著兩條腿，能接受人們用日語下達的命令。
為了讓機器人更好的為人類謀福利，加騰一郎成功的研制出了“腺癌診治機器人” 。他為日本工業自動化和機器人的發展，作出了卓越的貢獻，受到了日本人民和各國同行們的贊揚
美國機器人元老
英格伯格，1925年7月出生于美國的布魯克林。畢業于哥倫比亞大學。第二次世界大戰后，在一家公司工作。1956年以后，他開始與德沃爾密切合作，共同設計了一臺工業機器人。他們籌集了足夠的資金，1959年開始制造，終于造出了世界上第一臺工業機器人，名叫“尤尼梅特”，意思是“萬能自動” 。
英格伯格和德沃爾籌辦了“尤尼梅特”公司，這是世界上第一家專門生產機器人的工廠。為了推廣機器人，英格伯格于1967年到日本宣傳介紹機器人。日本600多人聽了他的演講。從此，英格伯格被人們譽為“美國機器人的元老” 。
機器人的發展
根據機器人的發展進程，通常把它分為三代：
第一代的機器人是一種“遙控操作器” 。
第二代的機器人是一種按人事先編好的程序對機器人進行控制，使其自動重復完成某種操作的方式。
第三代機器人是智能機器人，它是利用通過各種傳感器。測量器等來獲取環境的信息，然后利用智能技術進行識別。理解。推理并最后作出規劃決策，能自主行動實現預定目標的高級機器人。
機器人王國
日本是應用機器人最廣泛的國家，其使用機器人的數量具世界第一位。所以它自稱是機器人王國
最早的試管機器人
試管機器人可以用纖細的手指提取試管，稱量藥品，攪拌溶液，識別文字標記，觀察實驗結果等等。
最早的試管機器人名叫“阿姆迪特”，它結構比較簡單，主要承擔為樣品稱重的工作。
機器人三原則
美國科幻小說家阿西莫夫總結出了著名的“機器人三定律”或稱“機器人三原則” 。
第一：機器人不可傷害人，或眼看著人將遇害而袖手不管。
第二：機器人必修服從人給它的命令，當該命令與第一條抵觸時，不予服從。
第三：機器人必須在不違反第一。第二項原則的情況下保護自己。
世界上第一個子彈哪年發明的？”
世界上第一個子彈哪年發明的？”
1）最早進行爆炸式點火技術激發試驗的是蘇格蘭人亞歷山大·福希斯。最初使用器皿裝雷粉，后來通把雷粉夾在兩張紙之間而制成了紙卷“火帽” 。2）1808年，法國人包利應用紙火帽，并使用了針尖發火。3）1814年，美國首先試驗將擊發藥裝于鐵盂中用于槍械。1817年，美國人艾格把擊發藥壓入銅盂中，發明了火帽，火帽的應用對后膛裝填射擊武器的發展具有十分重要的意義，并獲得了迅速發展。4）1821年，伯明翰的理查斯發明了一種使用紙火帽的“引爆彈” 。后來，有人在長紙條或亞麻布上壓裝“爆彈”自動供彈，由擊錘擊發。5）1840年，德國人德萊賽發明了針刺擊發槍。其技術特征是：彈藥從槍管后端裝入，并用針擊發火。6）1860年，美國首先設計成功了13.2毫米機械式連珠槍，開始了彈夾的使用。
從霰彈火槍到前膛槍，再發展到后膛槍，再到連發槍，實在說不出誰是第一位發明者。雖然每一個階段都有杰出的人物，但都是在不斷的改進中發展。
■用手點火的火繩槍和靠燧石發火的燧石槍
■馮·德雷澤發明了從后面裝填子彈的擊針槍
■1871年，毛瑟兄弟發明使用金屬殼子彈的毛瑟步槍，20世紀初又出現了毛瑟反坦克槍
■德國的一位鐵匠戈特發明直線式線膛槍，16世紀后出現了可使子彈旋轉飛行的來復槍
【機器人的資料布魯可奧特曼積木】■現代自動步槍和突擊步槍取代了老式笨拙的步槍，小口徑自動步槍又取代了遠射程步槍
■馬克沁發明的重機槍和麥德森輕機槍取代了早期的手搖機槍，并迅速改變了戰爭的進程
■可通用的子彈和實現不同射擊目的的槍族
■1835年，柯爾特發明了著名的左輪手槍
■聯邦德國研制的發射無殼子彈的G11步槍
■德國人首碼螞先發明了用于近戰突擊的沖鋒槍■聲名卓著的毛瑟手槍很快便被性能優異的自動手槍取代了，未來自動手槍向智能化發展
世界上第一個高壓鍋是哪年發明的
在17世紀末葉，年輕的法國人派朋在倫敦研究蒸汽發動機，他對蒸汽鍋爐的研究，引發了他對烹飪用壓力鍋的發明。他發明的蒸煮鍋是圓桶狀的，上面有一個能扣緊的蓋子和一個自動安全閥。這個安全閥也是派朋的發明。1679年，派朋為皇家學會做現場表演，用這種鍋烹制了一些食品，大建筑師此配C·雷恩覺得這食物美味可口，建議派朋寫一本小冊子介紹這鍋的用法和特點。派朋寫道：“這種鍋能使又老又硬的牛、羊肉變得又嫩又軟，并能保護菜和肉的香味和營養。”但直到二次大戰期間，這種鍋才在需要考慮節約問題的家庭主婦中普及起來。
現在，壓力鍋早已出現在千千萬萬個家庭的廚房中，但誰也不曾想到它卻是一位年輕法國人于300多年前的一項“不務正業”的發明
世界上第一個保溫瓶是誰發明的
美國Stanley是一個充滿傳奇的品牌，其創始人William Stanley先生在1913年發明了世界上公認的第一支不銹鋼保溫瓶。后森模指來在二戰中曾經服役美國空軍，開始了軍用飛機上的服役的悠久歷史。直至1949年，美國航空、鐵路、海運線路及大型醫療機構中均廣泛使用Stanley的產品，使得Stanley名聲大噪。經過不斷的發展進取，在1995年創始人William Stanely先生獲得了129項技術發明專利，入選美國發明家名人堂，這時的Stanley保溫瓶在全世界成為了高品質的“保溫瓶”的代名詞，其品牌Stanley也成為了美國的一個標志。無論在將近100年的歷史中，還是在今天，這個國家級的品牌都一如既往地為提高人們的生活品質而努力服務。經常出差或者旅游的朋友們可能會注意到，幾乎所有五星級酒店都選用Stanley的商用保溫器材。星巴克等世界著名企業均由Stanley提供最專業最頂級的保溫材料。——1913年，William Stanley率先發明了全鋼真空保溫瓶并創建了STANLEY；——1940年，STANLEY保溫瓶在第二次世界大戰中B17s戰斗機中使用；——1949-1965年間，STANLEY商用產品被航空公司、鐵路、輪船及醫院采用；——1964年, STANLEY保溫瓶被用于太空探索、深海探險活動及醫療運輸；——1995年，William Stanley先生獲得了129項技術發明專利，入選美國發明家名人堂。——2005年，STANLEY發行戶外系列；
世界上第一個氣墊船是誰發明的
1953年，英國人C.庫克雷爾創立氣墊理論，經過大量試驗后，于1959年建成世界上第一艘氣墊船，橫渡英吉利海峽取得成功。1964年以后，氣墊船類型增多，應用日益廣泛。目前多用作高速短途客船、交通船、渡船等,航速可達60～80海里/小時。

氣墊船又叫“騰空船”，是一種利用空氣的支撐力升離水面的船。這種船一出現立即受到全世界造船界的關注。氣墊船是英國工程師科克萊爾發明的。1950年，40歲的科克萊爾愛上了造船工業。于是辭掉了原有工作，用自己的全部積蓄，同妻子一起創辦了一家小型造船公司。這時，科克萊爾腦海里所考慮的是怎樣才能造出速度更快的船艇。他認為船艇速度提不高的原因是船底與水面間的磨擦所產生的阻力。經過反復的研究，他發現如果用空氣作為船與水之間的“氣墊”就有可能減小摩擦，從而提高船航行的速度。科克萊爾把這一設想具體化，他在空的貓食罐頭上裝一空的咖啡罐，用吹頭發的吹風機作動力進行實驗。結果，靠排氣而產生的升浮效果令他非常滿意。接著他制造了長約0.5米的模型船，在河里進行實驗，又獲得成功。它的原理與現今實用氣墊船的原理是完全相同的。這時，科克萊爾準備把自己的發明出售給企業家，但都遭到拒絕。理由非常有趣，船舶制造商認為它是飛機而不是船舶。但是，英國研究開發公司總經理哈爾斯培利卻獨具慧眼，預見到氣墊船的重要性，幫助科克萊爾獲得了專利權。當時，科克萊爾加入了NEDC公司，開始正式制造了一艘長9.1米，寬7.3米的氣墊船。這艘氣墊船順利地穿過了英吉利海峽，成為世界上第一艘實際航行的氣墊船。也充分顯示了氣墊船的優越性。氣墊船主要有兩種形式：全浮式和側壁式。世界上現有的最大氣墊客船，要數英國制造的SRN4- III 型氣墊船。它采用的是全浮式，特征是用空氣螺旋槳推進(如同飛機的螺旋槳一樣)，船的底部四周裝有尼龍橡膠布制成的“圍裙”，高壓空氣自船底射出，在船底和水面之間形成氣墊支持船體的重量，以減少航行阻力。航速平均每小時100公里，可載客416人，汽車55輛。速度最快的是美國的側壁式氣墊船，每小時達167公里。
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世界上第一個機器人誰發明的
1911年，美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro 。這是世界上的第一個機器人。
機器人發展沿革：
1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。
1911年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro 。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1912年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律” 。雖然這只是科幻小說里的創造，但后來成為學術界默認的研發原則。
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人（即世界上第一臺真正的機器人），并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1915年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法” 。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。
1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父” 。
1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey 。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父” 。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO 。
1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3 。
1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全” 。
1990年中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。
1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。
世界上第一個鐘表是誰發明的?
據記載，荷蘭科學家惠更斯創造了世界上第一個用擺的振動來計時的時鐘。德國人彼得亨蘭制造了第一只掛表。第一只手表是法國皇帝拿破侖為了博得妻子的歡喜，命令工匠給約瑟芬皇后制造的。

國際著名鐘表藝術大師、首創世界“矯氏天儀飛輪表”，亞洲制表第一人的矯大羽先生，在一九九四年江詩丹頓（VACHERONCONSTANTIN））舉辦的亞洲最大型鐘表收藏家演講會上，正式向全世界提出：“是中國人開創了人類鐘表史；世界第一個具有擒縱結構的鐘表機械是出自中國人之手；鐘表是中國古代的偉大發明。” 中國最古的計時器，要數日晷和漏壺。…東漢大科學家張衡在創制渾天儀時，為了使其能自己轉動，采用了齒輪系統把渾象和漏壺聯系起來，…這可以說是最早的天文鐘。以后，從三國到隋初雖都有人制造過渾儀和渾象，但都沒有超過張衡的創造。…唐開元年間，天文學家一行和梁令瓚發明了世界上第一臺帶有擒縱器的巨型天文鐘——“渾天銅儀” 。…它的發明遙遙領先于西方國家在14世紀發明的第一具機械時鐘。
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世界上第一個聽診器是誰發明的?
聽診器
在古希臘，醫生將自己的耳朵貼近病人的胸部來傾聽病人的心臟。但這項技能被忘卻了，直到文藝復興時代才重新成為常規的檢查方法。
后來，在1816年的某一天，一位年輕的女子因心臟不適來到了雷奈克的診所，雷奈克太害羞了，不愿把耳朵貼近女病人豐滿的胸部。他想起自己曾看到一個兒童輕敲圓木的一端，另一個兒童在圓木的另一端傾聽。拉埃內克便抓起一疊紙，將其卷管狀，然后，他把紙管放在女病人的胸部，在另一端傾聽。使他驚奇的是，他聽到了以前從未聽到過的心臟清晰的搏動聲。
雷奈克用木頭制作了一個長約23厘米、粗4厘米圓管狀的永久聽診器。他描述了自己在病人胸部聽到的所有聲音，并將許多聲音與各種疾病聯系起來。
木制聽診器一直用到1850年，才被橡膠管制成的聽診器所替代。1852年一位名叫喬治·卡曼的美國醫生在聽診器上加了兩個耳機。到了1878年，有人己發明出麥克風，并且一只麥克風被接在聽診器的胸部端，將聲音放大。
現代聽診器主要由銅材、橡膠管、彈簧片和聽頭組成；
聽頭采用壓模熱鍛而成，組織密度高，不會有沙孔，聲音傳播更加清晰。
類型目前有單用聽診器、雙用聽診器、三用聽診器立式聽診器和多用聽診器之分；顏色也有多種顏色可選。
一般由聽頭的不同組合分成多種類型。
扁形聽診頭常用于聽診高音調雜音。
大小雙功能扁形聽頭用于探測低頻心音，擴張音和第三音以及第一，第二心音，已經能聽到小兒的心音。
鐘形聽診頭常用于聽診低音條高雜音，可以聽到腹中的嬰兒心跳。
表式聽診器，常用于聽診手腕的脈搏聲響。
雷奈克
1816年9月13日，法國名醫雷奈克用一本薄筆記本卷成圓筒，解決了困擾他很久的診斷難題，隨之他發明了聽診器。
最初的醫學熏陶
雷奈克的全名叫何內·希歐斐列·海辛特·雷奈克，出生于1781年2月17日，當時的法國醫學正處于黃金時代。雷奈克六歲那年，他的母親便因肺結核去世了，他父親是個小公務員，由于擔負不了沉重的生活負擔，就把小雷奈克送到他的叔叔居洛木·雷奈克醫師那里寄養。
居洛木不是一般的開業醫師，他早先在巴黎學習醫學，其間曾到德國進修，最后畢業于歷史悠久的蒙佩里大學。由于他的醫術精湛，在短短的兩年內就當上了南特大學醫學院的院長。在當時的南特地區，居洛木家可以說是比較顯赫一時的。
少年時代的雷奈克本來很喜歡機械工程學，但由于受叔叔的影響，雷奈克最終還是選擇了不受人注目的醫學作為以后的職業，并在叔叔的幫助下，于14歲時進入南特大學附設醫院開始學習醫學。
因為雷奈克生來就很瘦弱，而且有遺傳性結核病的癥狀，加上他在學習期間過于用功，沒有多久就大病一場。雖然后來康復了，但這場病大大耗弱了他的體能，使他一生都處于病蔫蔫的狀態之中。雷奈克的叔叔居洛木一心想讓他在將來能接其衣缽，并且希望他能青出于藍而勝于藍，便和他的父親達成協議，共同出資送他到巴黎去進一步提高醫學造詣。居洛木在雷奈克遠行時，這樣告訴他：“我的孩子，醫師這個職業就像鎖鏈一樣，只要搭在了我們身上，我們日夜都不能把它卸下來！”
一個醫學天才在巴黎求學的輝煌歷程
1801年4月中旬，雷奈克揣著父親和叔叔給他的600法郎，前往巴黎。他在米修拉丁區安頓好住處之后，不顧極度疲倦的身體，當天便向巴黎當時最有名的大醫院——創建于1607年的慈善醫院申請入學。
雷奈克之所以選擇這家醫院，是因為它擁有當時最有名的醫生科維薩特。科維薩特是19世紀法國醫學黃金時代的代表人物，于1804年成為拿破侖的御醫。他有無數個才智非凡的學生，法國醫學史上的許多名人大都出自他的門下。但后來最能彰顯師門與法國醫學界的，也就是這個來自南特大學的瘦弱年輕人——以發明了聽診器聞名于世的雷奈克。而雷奈克進入慈善醫院時，科維薩特年僅46歲，但在整個法國醫學界，他儼然已是仰之彌高的圣人。
在巴黎，醫學生只要完成兩件事就可以揚名立世。其一是成為“醫學教育委員會”委員；其二是通過競爭激烈的考試，進入專門為已學完三年醫學課程的特殊學生所設立的臨床學校。雷奈克在導師科維薩特的熱心指導下，順利地獲得了這兩項殊榮。
科維薩特之所以在群賢畢集的眾多學生中特別青睞雷奈克，是因為雷奈克不僅學習成績優異，而且在學術研究上也做出了突出成就。比如他在研究酒癮患者的受損而結痂的肝臟時，發現了肝上有暗棕色的特殊光澤，便使用希臘文Laennec scirrhosis(暗褐色或暗棕色)來形容，后來此病也因而被命名為“雷奈克氏肝硬化” 。直到現在，一些醫生在提及雷奈克之名時，首先想到的是肝硬化而不是聽診器。
在科維薩特成為拿破侖御醫那年，雷奈克通過了當時最優秀學校的所有嚴格的資格考試，獲得了一名法國醫學生所能獲得的最高榮譽，被選進屬于皇家醫學會的醫學衛生學院。當時他才23歲。但荒唐的是，取得如此成就的雷奈克，居然找不到一家醫院愿意聘用他。
醫學史上的重大發明就在一瞬間
1816年，在巴黎呆了十幾年也沒被 *** 醫院任用的雷奈克已經35歲了，正準備回到南特大學參加叔叔的執業行列時，意想不到的一件事不僅改變了他的一生，而且也改變了醫學的歷史—內克醫院決定聘用他！非常可笑的是，這位在歐洲大名鼎鼎的醫學研究者之所以能獲得他期待許久的工作，不是因為他超凡的能力和巨大的發展潛力，而是單純地因為人際關系。雷奈克的一個名叫貝菲的朋友正好從次國務卿升任為內政部長，有權決定誰到內克醫院任職。
不管怎么說，雷奈克就是在內克醫院發明了使整個醫學前進一大步的聽診器。他的一位名叫格拉維爾的學生在關鍵時刻正好在場，這個來自英格蘭的年輕人記下那天是9月13日。
格拉維爾的記錄帶有幾分野史意味：“早上雷奈克醫師在盧浮宮廣場散步時，看到幾個孩子正在玩他在孩提時代常玩的一種游戲——一個孩子附耳于一根長木條的一端，他可以聽清楚另一個孩子在另一端用大頭針刮出的密碼。絕頂聰明的雷奈克一下子想到他的一個女患者的病情……他立即招來一輛馬拉篷車，直奔內克醫院。他緊緊卷起一本筆記本，緊密地貼在那位美麗少女左邊豐滿的 *** 下——長久困擾著他的診斷問題迎刃而解了！于是，聽診器誕生了！”
然而，雷奈克在回憶錄中這樣寫道：“1816年我去探視一位年輕的女患者，她正因心臟病的癥狀而受苦。由于她體形肥胖，以手敲診或觸診斷又起不了多大作用，而附耳于其胸口做診斷又不被風俗允許，我忽然想到少年時用木桿傳遞聲音的游戲。我的意思是，音響學里指出，聲音透過某些固體的傳遞可以達到放大的效果。靈光一現之后，我立刻用紙卷成圓筒，結果一點也不意外，我聽到心臟運動的聲音，比我以前任何一次直接附耳于患者胸口來得更清晰。從那一刻，我思索著，這是一個好辦法，除了心臟以外，胸腔內器官運動所制造的聲音，應該也可以使我們更確認其特性……”
顯然就在一瞬間，一個卷起的紙筒使臨床醫學向前邁進了一大步。
雷奈克親自制造出第一個聽診器之后，有人稱之為“獨奏器”，也有人稱為“醫學小喇叭”，他的叔叔建議命名為“胸腔儀” 。幾經考慮后，雷奈克最后決定定名為“聽診器” 。
最珍貴的遺產
1819年，雷奈克辭去內克醫院的工作，乘著一輛黑色的馬拉篷車離開了巴黎。幾經游歷之后，雷奈克于1826年6月和妻子雅奎琳·雅龔回到故鄉，接著便一病不起。
8月13日，雷奈克最后一次從譫妄中清醒過來，他看見妻子坐在一邊注視著他，便掙扎著坐了起來，慢慢把手上的戒指摘下，一邊放在床邊的小桌上，一邊斷斷續續地說：“我不這樣做，其他人馬上也會為我摘下它，我不想讓他們來做這痛苦的事情。”兩個小時以后，舉世聞名的醫學家、醫學史上第一種診斷工具的發明者雷奈克長辭于世。他的遺囑中有這樣一項內容：“將我的醫學書籍和論文都贈給我的外甥梅希笛克，還有手表和戒指；這些都是不重要的。值得永存的是，我把我所制造的第一個聽診器留給了他，這才是我贈與他的最珍貴的遺產。”
世界上第一個手電筒是誰發明的
現代文明的確應感謝美國發明家托馬斯·愛迪生，是他制成了第一盞具有商業價值的白燈，為人類帶來了光明。然而，康拉德·休伯特也應受到同樣的尊敬，100年前從俄國移民到美國的他發明了手電筒。
休伯特下班回家，一位朋友自豪的向他展示了一個閃光的花盆。原來，他在花盆里裝了一節電池和一個小燈泡。電門一開，燈泡照亮了花朵，顯得光彩奪目。休伯特看得入了迷，這件事給他以啟示。他有時在夜晚黑暗中走路，高一腳低一腳很不方便，就在不久前他還不得不提著笨重的油燈到漆黑的地下室找東西。他想，如果能用電燈隨身照明，不是實用方便嗎？于是，休伯特把電池和燈泡放在一個管子里，結果第一個手電筒問世了。

早在幾世紀,誰發明的機器人。1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。
1911年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro 。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1912年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律” 。雖然這只是科幻小說里的創造，但后來成為學術界默認的研發原則。
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人（即世界上第一臺真正的機器人），并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
1915年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法” 。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。
1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父” 。
1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。
1968年美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey 。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父” 。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO 。
1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3 。
1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全” 。
1990年中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。
1998年丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。
世界上第一個機器人誰發明的世界上第一個機器人Elektro發明的。
1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro 。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。
擴展資料：
約瑟夫·恩格爾享有“機器人之父”的稱號。恩格爾伯格在1925年出生于紐約的一個德國移民家庭，從小便是一個科幻小說愛好者，他在1950年的時候讀到了一本阿西莫夫的小說《我，機器人》，正是這本小說給了他靈感，剛開始讀的時候，恩格爾伯格對這本書愛不釋手，讀了幾遍之后他開始萌生了自己制造一個機器人的想法。
恩格爾伯格知道研發機器人需要很高的成本，所以他把方向定在了為大公司服務的重型制造業方面，他想讓機器人代替人類做一些有危險的工作。
1958年的時候恩格爾伯格先生在美國創建了自己的公司，第二年便研制出了世界上第一臺工業機器人。這臺機器人的成本是6萬美元。
他把全美最大的通用汽車公司作為目標客戶，可是在當時機器人是個新鮮產物，通用汽車公司并不想輕易嘗試，最終只得以兩萬五千美元的價格售出。
這臺工業機器人并沒有讓人失望，它們可以代替工人們完成容易中毒的高溫焊接工作，嘗到了甜頭的通用汽車公司開始追加訂單，其他汽車公司也紛紛效仿，也開始像恩格爾伯格先生訂購機器人。
漸漸的，機器人成為了全球性產業，恩格爾伯格的這項發明徹底改變了現代工業和汽車制造的流程。無疑，恩格爾伯格對機器人領域做出了巨大的貢獻，他也被《星期日泰晤士報》評為“20世紀最偉大的1000名創造者”之一。
參考資料來源：百度百科-機器人
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機器人的資料 布魯可奧特曼積木

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