方法1：可以拔掉開關線，使控制器轉向線上的正極和轉向信號線可以短路 。如果CAN總線對應的電機沒有轉動，則可以確定總控制器有故障 。如果電機轉動，您可以確定CAN總線存在故障 。
【如何判斷汽車can總線】方法2：用萬用表測量 ， 連接轉動手柄 ， 測量并轉動信號線，手動轉動 。如果電壓從0.8V上升到3.6V，則電機不轉動，可以確定控制器故障 。如果電壓沒有變化或沒有電壓，則可以確定CAN接線開關存在故障 。
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