始祖是彭師杲：土愁公之次子，武安軍節度使、充砂井鎮邊使、金紫光祿大夫、檢校刑部尚書、前守富州別駕兼御史大夫、上柱國 。梁貞明二年生、雍熙元年卒 。自后晉天福五年歸楚，即官居長沙，為強駑指揮使領辰州刺史，凡十一年 。周廣順元年入于南唐，李景聞其忠節，擢公為殿直指揮使，后卒于金陵 。
【湘西土司王的歷史】末代彭御桔：雍正十三年納土，廢巡檢司，改其地為大喇里，隸龍山縣 。詔以千戶承襲千總，百戶承襲把總 。御桔世襲把總職 。
湘西土司制度始于五代，發展于宋，完備于元、明，終止于清雍正，歷經后梁、后唐、后晉、后漢、后周

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