物體所受合力為0時狀態是平衡狀態 。物體所受的力大小相等，方向相反，滿足牛頓第一定律 。物體運動中的平衡狀態為靜止或做勻速直線運動 。
【什么是物體的平衡狀態】在力學系統里，平衡是指慣性參照系內，物體受到幾個力的作用，仍保持靜止狀態，或勻速直線運動狀態，或繞軸勻速轉動的狀態，叫做物體處于平衡狀態，簡稱物體的“平衡” 。
一個物體在受到兩個力作用時，如果能保持靜止或勻速直線運動，我們就說物體處于平衡狀態 。使物體處于平衡狀態的兩個力叫做平衡力 。物體受平衡力作用，合力為0，好像沒有受力，可近似認為滿足牛頓第一定律條件 。
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